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基于视觉系统产品扩展系列

基于视觉的防撞系统

产品介绍

RTG自动纠偏系统由高精度相机、图像采集与处理器、PLC 控制器、变频器和大车电机等组成。RTG自动纠偏系统通过大车运行方向4个相机实时采集车道线图像数据同时将图像数据传输到工控机，工控机通过对图像数据处理算法识别检测出RTG方向偏差和位置偏差， 通过PLC完成偏差信息的接收和行车控制处理，通过变频器控制大车左右电机的速度差达到自动纠偏功能。

产品特性

1）可实现RTG行走过程中障碍物智能识别与距离测量。

2）规避RTG在行走过程中碰撞危险。

3）可独立或联合RTG大车行走自动纠偏系统实现。

基于视觉的防集卡起吊系统

产品介绍

当集卡到达港口堆场进行卸车作业时需将集装箱锁头解开，如果没有解锁或或者解锁未完成，在集装箱起吊时车身会被一并吊起，造成车辆损坏和危及集卡司机安全。

基于视觉的防砸车头和集卡引导系统

产品介绍

根据顶视相机感知车头位置与集裝箱即将落放位置的相对位移量,一旦预测到可能发生意外,立即向龙门吊PLC电控系统发出指令；同时根据基于顶视摄像头视觉对集卡本体进行识别以及?？课恢檬侗鸷蠼屑ㄒ肌?/span>

产品特性

对集卡本体进行识别以及?？课恢檬侗鸷罂山屑ㄒ?。

基于视觉的抓放辅助定位系统

产品介绍

基于机器视觉的抓放辅助定位系统识别与跟踪方式对集装箱锁孔、集卡车架锁销进行精确定位， 实现集装箱对位抓放辅助功能。

产品特性

基于顶视摄像头视觉对集卡本体进行识别以及?？课恢檬侗鸷蠼屑ㄒ?。

基于视觉锁扣识别系统

产品介绍

该系统基于机器视觉技术，识别和检测集装箱底锁是否摘除，并进行相应预警控制。

产品特性

1）识别与跟踪方式对集装箱锁孔、集卡车架锁销进行精确定位。

2）实现集装箱对位抓放辅助功能。